Montaažiprotsessi lihtsana hoidmine on alati nutikas viis mis tahes toote valmistamiseks. Üks lihtsamaid viise lineaarse või pöörleva liikumise saavutamiseks monteerimise ajal on kasutada pneumaatilisi ajamid.
Carey Webster, PHD Inc. insenerilahenduste juht, märkis: "Võrreldes elektriliste ja hüdrauliliste täiturmehhanismidega on pneumaatiliste ajamite kaks peamist eelist lihtne paigaldamine ja madalam hind."Lisaseadmetega ühendatud liinid.
PHD on pneumaatilisi ajamid müünud 62 aastat ning selle suurimaks kliendibaasiks on autotootjad. Teised kliendid on kodumasinate, meditsiini-, pooljuhtide-, pakendi- ning toiduaine- ja joogitööstusest.
Websteri sõnul on ligikaudu 25% PHD toodetud pneumaatilistest täiturmehhanismidest eritellimusel valmistatud. Neli aastat tagasi lõi ettevõte kohandatud täiturmehhanismi, mida saab kasutada fikseeritud sammuga pneumaatilise kogumispeana meditsiiniliste koostemasinate tootjatele.
"Selle pea funktsioon on kiiresti ja täpselt valida ja paigutada mitu osa ning panna need seejärel transportimiseks konteinerisse," selgitas Webster.See võib muuta osade vahekaugust 10 mm kuni 30 mm, olenevalt detaili suurusest.
Objektide liigutamine punktist punkti tugeva jõuga on üks pneumaatiliste täiturmehhanismide eripäradest, mistõttu on need peaaegu sajand pärast nende tulekut endiselt esimene valik masinate liikumisel konveieritel. Pneumaatilised ajamid on tuntud ka oma vastupidavuse ja kulukuse poolest. -tõhusus ja ülekoormuse taluvus. Nüüd võimaldab uusim anduritehnoloogia inseneridel optimeerida täiturmehhanismi jõudlust ja integreerida see mis tahes tööstusliku asjade Interneti (IIoT) platvormile.
20. sajandi esimesel poolel põhinesid tootmises kasutatavad pneumaatilised ajamid ühetoimelistel silindritel, mis tekitasid lineaarset jõudu.Rõhu suurenemisel ühel küljel liigub silinder piki kolvi telge, tekitades lineaarse jõu. kolvi teisele küljele antakse elastsus, kolb naaseb algasendisse.
Kurt Stoll, Festo AG & Co kaasasutaja, töötas 1955. aastal koostöös töötajate inseneridega välja Euroopas esimese silindrite seeria, ühetoimelise AH-tüüpi. Tootejuhi Michael Guelkeri sõnul tutvustati neid silindreid turule järgmisel aastal.Pneumaatilised ajamid firmadelt Festo Corp. ja Fabco-Air.
Varsti pärast seda lasti turule parandamatud väikese avaga silindrid ja pannkoogi pneumaatilised ajamid, samuti need, mis tekitavad pöörlemisjõudu. Enne Bimba Manufacturingi asutamist 1957. aastal lõi Charlie Bimba oma garaažis Illinoisi osariigis Monis esimese parandamatu silindri. See silinder on nüüd saadaval. nimega Original Line parandamatu silinder, on saanud ja jääb Bimba lipulaevaks.
"Tol ajal oli turul ainuke pneumaatiline ajam veidi tülikas ja suhteliselt kallis," ütles Bimba pneumaatiliste ajamite tootejuht Sarah Manuel. ei vaja hooldust.Esialgu oli nende täiturmehhanismide kulumisaeg 1400 miili.Kui me neid 2012. aastal muutsime, pikenes nende kulumisiga rohkem kui kahekordistunud 3000 miilini.
PHD tutvustas väikese avaga silindriga täiturmehhanismi Tom Thumb 1957. aastal.Tänapäeval, nagu ka omal ajal, kasutab täiturmehhanism NFPA standardsilindreid, mis on saadaval ja vahetatavad mitmelt seadmetarnijalt. See sisaldab ka tõmbevarda konstruktsiooni, mis võimaldab painutada.PHD vool väikese läbimõõduga silindriga tooted on enamikus rakendustes suure jõudlusega ja võivad olla varustatud kahe varda, kõrge temperatuuriga tihendite ja käigu lõpuanduritega.
Pancake täiturmehhanismi kujundas Alfred W. Schmidt (Fabco-Airi asutaja) 1950. aastate lõpus, et rahuldada nõudlust lühikese käiguga õhukeste ja kompaktsete silindrite järele, mis sobivad kitsastesse kohtadesse. Nendel silindritel on kolvivarda struktuur, mis töötab ühe- või kahetoimelisel viisil.
Viimane kasutab suruõhku pikenduskäigu ja tagasitõmbetakti liikumiseks varda edasi-tagasi liigutamiseks. See paigutus muudab kahepoolse toimega silindri väga sobivaks tõuke- ja tõmbekoormuse jaoks. Levinud rakendused hõlmavad kokkupanekut, painutamist, kinnitamist, etteandmist, vormimist. , tõstmine, positsioneerimine, pressimine, töötlemine, tembeldamine, raputamine ja sorteerimine.
Emersoni M-seeria ümmargune täiturmehhanism kasutab roostevabast terasest kolvivarda ja kolvivarda mõlemas otsas olevad veerevad keermed tagavad, et kolvivarda ühendus on vastupidav. Täiturmehhanism on kulutõhus kasutada, pakub erinevaid paigaldusvõimalusi ja kasutusvõimalusi. õlipõhised ühendid eelmäärimiseks, et saavutada lai valik hooldusvaba jõudlust.
Poori suurus on vahemikus 0,3125 tolli kuni 3 tolli. Täiturmehhanismi maksimaalne õhurõhk on 250 psi.Emerson Machine Automation Actuators tooteeksperdi Josh Adkinsi sõnul hõlmavad levinumad rakendused materjalide kinnitamist ja teisaldamist ühelt koosteliinilt teisele.
Pöördajamid on saadaval ühe- või kahekordse hammasratta-, laba- ja spiraalharuga versioonina. Need täiturmehhanismid täidavad usaldusväärselt erinevaid funktsioone, nagu osade etteandmine ja orienteerimine, rennide või aluste juhtimine konveierilindidel.
Hammaslatt muudab silindri lineaarse liikumise pöörlevaks liikumiseks ning seda soovitatakse kasutada täppis- ja suure koormusega rakendustes.Rast on silindri kolviga ühendatud silindri hammasratta hammaste komplekt. Kolvi liikumisel lükatakse hammaslatt lineaarselt. , ja hammaslatt haakub hammasratta ümmarguste hammasrataste hammastega, sundides seda pöörlema.
Tera täiturmehhanism kasutab pöörleva ajamivõlliga ühendatud tera käitamiseks lihtsat õhumootorit. Kui kambrile avaldatakse märkimisväärset survet, siis see paisub ja liigutab tera läbi kaare kuni 280 kraadi, kuni puutub kokku fikseeritud tõkkega. Tagurpidi pöörlemine. muutes õhurõhku sisse- ja väljalaskeavas.
Spiraalne (või libisev) spline pöörlev korpus koosneb silindrilisest kestast, võllist ja kolvihülsist. Sarnaselt hammaslati ja hammasrattaga käigukasti toetub spiraalülekanne spiraalülekande kontseptsioonile, et muuta kolvi lineaarne liikumine võlli pöörlemiseks.
Muud tüüpi täiturmehhanismid on juhitavad, evakuatsiooni-, mitmeasendilised, vardavabad, kombineeritud ja professionaalsed. Juhitava pneumaatilise täiturmehhanismi omadus on see, et juhtvarras on paigaldatud ikeplaadile paralleelselt kolvivardaga.
Need juhtvardad vähendavad varda paindumist, kolvi painutamist ja tihendite ebaühtlast kulumist.Samuti tagavad need stabiilsuse ja takistavad pöörlemist, taludes samas suurt külgkoormust. Mudelid võivad olla standardsuuruses või kompaktsed, kuid üldiselt on need raskeveokite ajamid, mis tagavad korratavuse.
Emerson Machine Automationi turundusdirektor Franco Stephan ütles: "Tootjad soovivad juhitavaid ajamid mitmesuguste rakenduste jaoks, mis nõuavad vastupidavust ja täpsust."Levinud näide on täiturmehhanismi kolvi suunamine nii, et see liiguks liuglaual täpselt edasi-tagasi. Juhitavad täiturmehhanismid vähendavad ka vajadust masinates väliste juhikute järele.
Eelmisel aastal tutvustas Festo DGST-seeriat miniatuursete kahe juhikuga silindriga pneumaatilised liugurid. Need liugsiinid on turul ühed kompaktseimad liugurid ja on mõeldud täpseks käsitsemiseks, pressimispaigaldamiseks, valimiseks ja paigutamiseks ning elektroonika ja valgustuse jaoks. koosterakendused.Valikus on seitse mudelit, mille kandevõime on kuni 15 naela ja käigupikkus kuni 8 tolli. Hooldusvaba kahe kolviga ajam ja suure võimsusega tsirkulatsiooniga kuullaagrijuhik suudavad pakkuda 34–589 njuutonit võimsust rõhk 6 baari. Sama standard on puhver- ja lähedusandurid, need ei ületa slaidi jalajälge.
Pneumaatilised evakuatsiooniajamid sobivad ideaalselt üksikute osade eraldamiseks ja vabastamiseks punkritest, konveieritest, vibreerivatest söötmiskaussidest, siinidest ja ajakirjadest. Websteri sõnul on väljapääsul ühe- ja kahehoovaline konfiguratsioon ning need on loodud taluma suurt külgkoormust, mis on levinud sellistes rakendustes.Mõned mudelid on varustatud lülititega hõlpsaks ühendamiseks erinevate elektrooniliste juhtseadmetega.
Guelker juhtis tähelepanu sellele, et saadaval on kahte tüüpi pneumaatilisi mitmeasendilisi ajamid ja mõlemad on suure koormusega. Esimene tüüp koosneb kahest sõltumatust, kuid ühendatud silindrist, mille kolvivardad ulatuvad vastassuundadesse ja peatuvad kuni neljas asendis.
Teist tüüpi iseloomustavad 2 kuni 5 järjestikku ühendatud ja erineva käigupikkusega mitmeastmelist silindrit. Näha on ainult üks kolvivarras, mis liigub ühes suunas erinevatesse asenditesse.
Vardata lineaarsed ajamid on pneumaatilised ajamid, mille võimsus edastatakse kolvile põikiühenduse kaudu. See ühendus on kas mehaaniliselt ühendatud profiilsilindri soone kaudu või magnetiliselt ühendatud profiilsilindri kaudu. Mõned mudelid võivad kasutada isegi hammaslatti ja hammasratast. süsteemid või käigud jõu edastamiseks.
Nende täiturmehhanismide üheks eeliseks on see, et need nõuavad palju vähem paigaldusruumi kui sarnased kolvivarre silindrid. Teiseks eeliseks on see, et täiturmehhanism suudab juhtida ja toetada koormust kogu silindri käigupikkuses, muutes selle nutikaks valiku pikema käiguga rakenduste jaoks.
Kombineeritud täiturmehhanism pakub lineaarset liikumist ja piiratud pöörlemist ning sisaldab kinnitusi ja kinnitusi. Kinnitussilinder kinnitab töödeldava detaili otse läbi pneumaatilise kinnituselemendi või automaatselt ja korduvalt läbi liikumismehhanismi.
Mitteaktiivses olekus kerkib kinnituselement ja liigub tööpiirkonnast välja. Kui uus toorik on paigutatud, survestatakse see ja ühendatakse uuesti.Kinemaatika abil saab väikese energiakuluga saavutada väga suure hoidejõu.
Pneumaatilised klambrid kinnitavad, asetavad ja liigutavad osi paralleelselt või nurkliikumisel. Insenerid kombineerivad neid sageli mõne muu pneumaatiliste või elektrooniliste komponentidega, et luua vali ja aseta süsteem. Pooljuhtide ettevõtted on pikka aega kasutanud täppistransistoride ja täppistransistoride käsitsemiseks väikeseid pneumaatilisi rakise. mikrokiibid, samas kui autotootjad on kasutanud võimsaid suuri rakise tervete automootorite liigutamiseks.
PHD seeria Pneu-Connect üheksa kinnitust on otse ühendatud Universal Robotsi koostööroboti tööriistaportidega.Kõigil mudelitel on sisseehitatud pneumaatiline suunajuhtventiil kinnitusdetaili avamiseks ja sulgemiseks. Tarkvara URCap pakub intuitiivset ja lihtsat kinnitusdetaili seadistamist.
Ettevõte pakub ka Pneu-ConnectX2 komplekti, millega saab ühendada kaks pneumaatilist klambrit, et suurendada rakenduse paindlikkust. Need komplektid sisaldavad kahte GRH-haaratsit (analooganduritega, mis annavad tagasisidet lõualuu asendi kohta), kahte GRT-haaratsit või ühte GRT-haaratsit ja ühte GRH-haaratsit. Iga komplekt sisaldab Freedrive'i funktsioone, mille saab hõlpsaks positsioneerimiseks ja programmeerimiseks ühendada koostöörobotiga.
Kui standardsed silindrid ei suuda konkreetse rakenduse jaoks üht või mitut ülesannet täita, peaksid lõppkasutajad kaaluma spetsiaalsete silindrite, nagu koormuse peatus ja siinus, kasutamist. Koormuse peatamise silinder on tavaliselt varustatud hüdraulilise tööstusliku amortisaatoriga, mida kasutatakse edastatava amortisaatori peatamiseks. laadige pehmelt ja tagasilöögita. Need silindrid sobivad vertikaalseks ja horisontaalseks paigaldamiseks.
Võrreldes traditsiooniliste pneumaatiliste silindritega suudavad sinusoidsed silindrid paremini juhtida silindrite kiirust, kiirendust ja aeglustumist, et transportida täppisobjekte. See juhtimine on tingitud kummalgi puhvri oda kahest soonest, mille tulemuseks on järkjärgulisem algkiirendus või -aeglustus. sujuv üleminek täiskiirusele.
Tootjad kasutavad täiturmehhanismi jõudluse täpsemaks jälgimiseks üha enam asendilüliteid ja andureid. Asendilüliti paigaldamisel saab juhtimissüsteemi konfigureerida käivitama hoiatuse, kui silinder ei jõua oodatult programmeeritud väljatõmmatud või sissetõmmatud asendisse.
Täiendavaid lüliteid saab kasutada selleks, et määrata, millal täiturmehhanism jõuab vaheasendisse ja iga liigutuse nominaalse täitmisaja määramiseks. See teave võib teavitada operaatorit eelseisvast tõrkest enne täieliku rikke ilmnemist.
Asendiandur kinnitab, et esimese toiminguetapi asukoht on lõpule viidud, ja siseneb seejärel teise sammu. See tagab pideva funktsionaalsuse isegi siis, kui seadme jõudlus ja kiirus aja jooksul muutuvad.
"Pakume täiturmehhanismidele andurite funktsioone, et aidata ettevõtetel oma tehastes IIoT-d juurutada," ütles Adkins. "Lõppkasutajatel on nüüd juurdepääs kriitilistele andmetele, et täiturmehhanismi paremini jälgida ja selle jõudlust optimeerida.Need andmed ulatuvad kiirusest ja kiirendusest asukoha täpsuse, tsükliaja ja kogu läbitud vahemaani.Viimane aitab ettevõttel paremini määrata täiturmehhanismi allesjäänud tihendi kasutusiga.
Emersoni ST4 ja ST6 magnetilisi lähedusandureid saab hõlpsasti integreerida erinevatesse pneumaatilistesse täiturmehhanismidesse. Anduri kompaktne disain võimaldab seda kasutada kitsastes kohtades ja sisseehitatud paigaldustes. Vastupidav korpus on standardvarustuses, LED-idega, mis näitavad väljundi olekut.
Bimba IntelliSense'i tehnoloogiaplatvorm ühendab andurid, silindrid ja tarkvara, et pakkuda reaalajas oma standardsete pneumaatiliste seadmete jõudlusandmeid. Need andmed võimaldavad üksikute komponentide hoolikat jälgimist ja annavad kasutajatele ülevaate, mida nad vajavad, et liikuda hädaolukorra remondilt ennetavatele uuendustele.
Bimba sensortehnoloogia tootejuht Jeremy King ütles, et platvormi intelligentsus seisneb kauganduri liidese moodulis (SIM), mida saab pneumaatiliste tarvikute kaudu hõlpsasti silindriga ühendada. SIM kasutab andmete (sh silindri) saatmiseks andurite paare. tingimused, reisiaeg, reisi lõpp, rõhk ja temperatuur) PLC-le varajaseks hoiatamiseks ja juhtimiseks.Sammu saadab SIM-kaart reaalajas teavet arvutisse või IntelliSense'i andmelüüsi. Viimane võimaldab juhtidel andmetele kaugjuurdepääsu. analüüsi jaoks.
Guelker ütles, et Festo VTEM-platvorm võib aidata lõppkasutajatel juurutada IIoT-põhiseid süsteeme.Modulaarne ja ümberkonfigureeritav platvorm on mõeldud ettevõtetele, mis toodavad väikeseid partiisid ja lühikese elutsükliga tooteid.Samuti pakub see masinate kõrget kasutust, energiatõhusust ja paindlikkust.
Platvormi digitaalsed ventiilid muudavad funktsioone, mis põhinevad allalaaditavate liikumisrakenduste erinevatel kombinatsioonidel. Muude komponentide hulka kuuluvad integreeritud protsessorid, Etherneti side, elektrisisendid konkreetsete analoog- ja digitaalrakenduste kiireks juhtimiseks ning integreeritud rõhu- ja temperatuuriandurid andmete analüüsimiseks.
Jim on ASSEMBLY vanemtoimetaja ja tal on rohkem kui 30-aastane toimetamiskogemus.Enne ASSEMBLYga liitumist oli Camillo ajakirjade PM Engineer, Association for Facilities Engineering Journal ja Milling Journal toimetaja.Jim on omandanud inglise keele kraadi DePauli ülikoolist.
Sponsoreeritud sisu on spetsiaalne tasuline osa, milles tööstusettevõtted pakuvad kvaliteetset ja objektiivset mitteärilist sisu teemadel, mis pakuvad ASSEMBLY vaatajaskonnale huvi. Kogu sponsoreeritud sisu pakuvad reklaamiettevõtted. Kas olete huvitatud osalemisest meie sponsoreeritud sisu jaotises?Palun võtke ühendust kohaliku esindajaga.
Sellel veebiseminaril õpite tundma koostöörobootikatehnoloogiat, mis võimaldab automaatset jaotamist tõhusal, turvalisel ja korrataval viisil.
Eduka Automation 101 sarja põhjal käsitletakse selles loengus tootmise “kuidast” ja “põhjust” tänapäevaste otsustajate vaatenurgast, kes hindavad robootikat ja tootmist oma ettevõttes.
Postitusaeg: 24. detsember 2021